自動車取得税の税率は、普通自動車か軽自動車かによって以下のように定められています。

普通自動車　5％　
軽自動車　3％

ただし、これは原則での話で、低公害車に関しては特別措置が存在します。低公害車とは、電気自動車や天然ガス自動車、ハイブリット自動車のこと。特別措置を受けた後の税率は以下です。ただしこれは平成19年6月現在の税率で、自動車取得税は数年で変更されることが多いです。

電気および天然ガス自動車　普通自動車　2.3％　
軽自動車　0.3％
ハイブリッド自動車　普通自動車　3.0％　
軽自動車　1.0％

なお、低排出ガス車も特別措置がありますが、こちらは少々特殊です。現時点での低排出ガス車認定を受けている車で、平成22年度燃費基準を+20％達成しているものは、取得価格より30万円控除、つまり

自動車取得税＝（取得価格－30万円）×税率

となります。同様に+10％達成しているものは15万円控除となります。